基于无源性理论自适应镇定具有v/f输入的永磁同步电动机的混沌运动  

Robust suppressing chaos in permanent magnet synchronous motor with v/f control based on passivity theory

作　　者：韦笃取[1] 张波[1] 

机构地区：[1]华南理工大学电力学院,广州510641

出　　处：《物理学报》2012年第3期80-85,共6页Acta Physica Sinica

基　　金：国家自然科学基金重点项目(批准号:50937001);国家自然科学基金项目(批准号:10947011;10862001);广东省自然利学基金重点项目(批准号:8251064101000014)资助的课题~~

摘　　要：首先利用无源性理论,构造自适应反馈控制器使具有v/f控制输入的混沌永磁同步电动机(PMSM)等效为闭环无源系统,然后证明该无源系统可以实现在平衡点的稳定,从而达到镇定PMSM混沌运动的目的.数值仿真结果表明,该控制策略不仅行之有效,对参数的不确定性具有较强的鲁棒性.研究结果对保证具有v/f控制输入的PMSM的稳定运行有较好的参考价值.A passivity-based adaptive control law is presented,which transforms the permanent magnet synchronous motor（PMSM） with v/f controller into an equivalent passive system.It is proved that the equivalent system can be asymptotically stabilized at different equilibrium points without any influence of undeterministic parameters.Simulation results show the proposed control law is very effective and robust against the uncertainty in system parameters.

关 键 词：无源控制 自适应率 混沌镇定 永磁同步电动机 

分 类 号：TM341[电气工程—电机] O415.5[理学—理论物理]