基于DSP和CPLD的无刷陀螺马达锁相环数字控制系统  

作　　者：马悦[1] 赵忠[1] 邓钧君[1] 

机构地区：[1]西北工业大学自动化学院,西安710072

出　　处：《四川兵工学报》2012年第1期110-113,121,共5页Journal of Sichuan Ordnance

基　　金：2011年西北工业大学本科毕业设计(论文)重点扶持项目资助

摘　　要：介绍了一种使用高性能数字信号处理器(DSP)和复杂可编程逻辑器件(CPLD)作为核心元件的无刷陀螺马达全数字稳速系统。其中采用基于DSP的软件锁相环(PLL)算法实现了高精度速度闭环,采用CPLD实现了无刷电机的电子换相和逻辑保护。经过实际样机测试,电机在较宽的转速范围内均能进入相位锁定状态,电机转子霍尔(Hall)位置传感器的反馈信号能稳定跟踪给定的基准频率信号,达到同频和接近于同相位的效果,且转速稳定精度较高,具有工程实用价值。

关 键 词：无刷直流电机 全数字控制 DSP CPLD 软件锁相 高精度 

分 类 号：TP273[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]