装载机工作臂液压缸参数辨识  

Parameter Identification for Loader Work Arm Hydraulic Cylinder

作　　者：蓝敏俐[1] 郑明辉[2] 

机构地区：[1]福建船政交通职业学院机械工程系,福建福州350007 [2]福建工程学院机电及自动化工程系,福建福州350108

出　　处：《液压气动与密封》2012年第2期22-25,共4页Hydraulics Pneumatics & Seals

基　　金：福建省教育厅A类科技项目(JA09181)

摘　　要：讨论了装载机工作臂液压缸承载状况与液压系统,在动力学分析的基础上,利用液压缸低速工作特性建立其平稳状态下的动力学模型,确定工作臂的结构参数,通过实验验证摩擦力参数,为实现装载机工作臂的精确控制提供有力的依据。In this paper, discussed the car loader work arm cylinder load bearing condition and the hydraulic system,in dynamics analysis foundation ,establishes under its steady condition using the cylinder low speed operational factor dynamics model,determination work arm＇s design parameter,through experimental verification friction force parameter,in order to realize the car loader work arm＇s accuracy control to provide the powerful basis.

关 键 词：装载机 工作臂 动力学模型 液压缸摩擦力 

分 类 号：TH137.332[机械工程—机械制造及自动化]