高压带电作业机器人系统的研制  

Design on the live working robot system

作　　者：赵玉良[1] 戚晖[1] 李健 李运厂 

机构地区：[1]山东电力研究院,济南250002 [2]山东鲁能智能技术有限公司,济南250002

出　　处：《制造业自动化》2012年第5期114-117,共4页Manufacturing Automation

基　　金：山西长治10KV带电作业机器人实用化研究(JR2009-002)

摘　　要：为了适应10KV配电线路带电作业的要求,研制了一台能够最大限度的满足现场作业环境要求的高压带电作业机器人,包括主从操作机械臂、机器人专用升降系统、绝缘工具系统、绝缘防护系统四部分。并在10KV配电线路上进行了试验,机械臂操作灵活,绝缘防护方法设计合理,防护性能可靠,操作简单方便。工具系统采用无线遥控方式,可以代替人工完成作业频率较高的带电断线和带电接线等作业任务,减轻了作业人员的劳动强度,使作业人员与高压电场完全隔离,最大限度的保证作业人员的安全。

关 键 词：高压带电作业机器人 主从式机械臂 带电作业工具 高空作业车 

分 类 号：TH122[机械工程—机械设计及理论]