基于PCD控制器的高空作业平台控制系统设计  

The design of aerial working platform control system based on the PCD controller

作　　者：段晨东[1] 王小波[1] 薛小庆[1] 王兵生 

机构地区：[1]长安大学电子与控制工程学院,陕西西安710064 [2]陕西煤业化工集团有限责任公司,陕西西安710061

出　　处：《建筑机械化》2012年第2期50-53,共4页Construction Mechanization

基　　金：国家科技支撑计划项目:高大空间建筑工程安装维护设备技术与产业化开发(2008BAJ09B06)

摘　　要：介绍了1种基于通信总线的高空作业平台控制系统。采用2台Saia-PCD控制器构建了基于S-BUS总线的控制系统,把下车的检测、操纵以及所有液压元件驱动及整车的监控管理等任务分配给主站,把吊篮的检测和控制任务分配给从站,从站具有自主控制能力,使任务分担、风险分散,提高系统的可靠性。

关 键 词：高空作业平台 控制器 通信总线 控制系统 

分 类 号：TH211.6[机械工程—机械制造及自动化]