自动避障和火焰搜索在智能灭火机器人中的实现  

Autonomous Collision Avoidance and Fire Searching in Intelligent Fire-fighting Robots

作　　者：陆斌[1] 

机构地区：[1]太原科技大学电子信息工程学院,山西太原030024

出　　处：《工业控制计算机》2012年第2期105-106,共2页Industrial Control Computer

摘　　要：针对目前已有的硬件条件,从硬件和软件两方面描述了自动避障和火焰搜索在智能灭火机器人中的实现方法。现场运行实验表明,该系统能够较好地实现灭火机器人的自动避障和火焰搜索。According to the present hardware,the implemention method of autonomous collision avoidance and fire searching in intelligent fire-fighting robots is introduced in this paper.The results of field operation show that this system could realize the autonomous collision avoidance and fire searching of fire-fighting robots better.

关 键 词：自动避障 火焰搜索 E18-D80NK-N红外避障传感器 远红外火焰传感器 

分 类 号：TP242[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]