基于三轴陀螺仪的微型液压伺服平台  

Micro-hydraulic Servo Platform Based on Three-axis Gyroscope

作　　者：杨逢瑜[1] 聂朝瑞[1] 

机构地区：[1]兰州理工大学流体动力与控制学院,甘肃兰州730050

出　　处：《液压与气动》2012年第3期78-80,共3页Chinese Hydraulics & Pneumatics

摘　　要：设计了一种以液压为动力的伺服平台,伺服平台主要由三个微型液压缸组成,以ATMEL168 8位数字芯片为主控电路,使用LIS3LV02DQ三轴陀螺仪对伺服平台的动态进行高速测量和反馈,通过伺服电机控制的流量泵达到对伺服平台的精确随动跟踪控制,并且可以通过编程实现伺服平台在空间6个自由度上的精确定位。

关 键 词：伺服平台 三轴陀螺仪 随动跟踪 

分 类 号：TH137[机械工程—机械制造及自动化]