基于Luenberger观测器的降阶H_∞控制器的设计  

作　　者：胡连华[1] 杨晓峰 

机构地区：[1]河北联合大学迁安学院 [2]秦皇岛秦冶重工有限公司

出　　处：《科技信息》2012年第6期48-48,51,共2页Science & Technology Information

基　　金：河北联合大学科学研究基金资助课题(z201121)

摘　　要：本文主要研究了基于Luenberger观测器的H∞降阶控制器的设计问题,该观测器是干扰解耦的。首先利用LMI方法提出了求解H∞状态反馈增益的充要条件,然后对该控制器进行渐近降阶观测,基于Sylvester矩阵方程的显示通解的参数化设计方法,实现了线性系统的降阶H∞控制器的设计,最后给出了相应的降阶H∞控制器设计算法。

关 键 词：线性系统 H∞降阶控制器 Luenberger观测器 

分 类 号：TP271.71[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]