地面无人驾驶技术现状及应用  

作　　者：戴斌[1] 聂一鸣[1] 孙振平[1] 安向京[1] 

机构地区：[1]国防科技大学机电工程与自动化学院自动化研究所

出　　处：《汽车与安全》2012年第3期46-49,共4页Auto & Safety

摘　　要：车辆智能化及无人驾驶技术是智能交通研究中的重要领域。国防科技大学从1987年起开始进行无人驾驶技术研究,先后成功研制多代无人驾驶平台。面向高速公路环境的红旗HQ3无人驾驶汽车的研制始于2006年,并于2011年7月完成了从长沙到武汉的长距离高速无人驾驶实验,全程286公里,用时约3个半小时,自主超车60余次,人工干预里程小于1%。此外,在车辆辅助驾驶应用领域,国防科技大学也拥有碰撞预警、自主泊车、驾驶人身份鉴别、车道跑偏告警等原理样机。

关 键 词：无人驾驶系统 辅助驾驶系统 主动安全 

分 类 号：U463.6[机械工程—车辆工程]