机器臂运动路径设计问题之算法分析  

作　　者：张旭[1] 任国涛[1] 宁鹏[1] 

机构地区：[1]长安大学工程机械学院,陕西西安710064

出　　处：《数字技术与应用》2012年第2期179-179,共1页Digital Technology & Application

摘　　要：机械臂运动路径设计问题备受机器人领域的关注,本文对该问题进行了分析,把具体地现实问题用数学语言进行描述,将问题抽象化后设计了一个通用的数学算法去解决。

关 键 词：机器臂 指令序列 算法 

分 类 号：TP242[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]