关于机构自由度计算新公式的应用  

Application of Free Degrees Calculating New Formula of Mechanism

作　　者：杨竹君[1] 赵洪刚[2] 欧阳富[2] 

机构地区：[1]辽源职业技术学院,吉林辽源136201 [2]北华大学,吉林吉林132013

出　　处：《煤炭技术》2012年第3期20-21,共2页Coal Technology

摘　　要：通过对机构结构新旧自由度计算公式的对比研究及应用,发现新公式和库兹巴赫.格鲁巴(Kulzbachqruber)公式是正确的,这2个公式能计算所有平面、空间机构、结构的自由度,为此作者用其计算6-RUS空间机构和超环面行星蜗轮蜗杆传动的自由度,取得了正确的结果。Comparative study and application of calculating formula of old and new free degrees of the institutional structure, find a new formula and cruz bach. The gelu ba （Kulzbach qruber） formula is correct, these two formulas can calculate all planes, space agencies, structural free degrees. Author calculate free degree of＇ 6-RUS space agencies and the toroidal planet worm drive bv these, and obtain the correct results.

关 键 词：超环面行星蜗轮蜗杆传动 封闭环 约束数 

分 类 号：TH112[机械工程—机械设计及理论]