永磁同步电动机无速度传感器矢量调速系统的积分反步控制  

Integral backstepping controller in the sensorless vector-control system for permanent magnet synchronous motor

作　　者：王礼鹏[1] 张化光[1] 刘秀翀[1] 

机构地区：[1]东北大学信息科学与工程学院,辽宁沈阳110819

出　　处：《控制理论与应用》2012年第2期199-204,共6页Control Theory & Applications

基　　金：国家自然科学基金资助项目(50977008);国家高技术研究发展专项资助项目(2009AA04Z127)

摘　　要：基于永磁同步电动机(PMSM)的数学模型,设计了由积分反步控制和滑模变结构模型参考自适应系统组成的无速度传感器矢量控制系统.其中带有积分作用的反步控制作为矢量系统的速度和电流控制器,实现给定速度和电流的无静差跟踪;而滑模变结构模型参考自适应方法作为速度辨识器估计电机速度,能够快速准确的跟踪实际速度.通过Lyapunov定理证明了所设计的速度控制器和辨识器的稳定性.仿真结果验证了所设计的无速度传感器矢量调速系统良好的速度跟踪性能和抗扰动性能.A robust control system composing of an integral backstepping controller and a slidingmode variable structure modelreference adaptive system （MRAS） is designed for the vectorcontrolled permanent magnet synchronous motor （PMSM）. The backstepping control with integral action is employed as the speed and current controllers for the PMSM. The slidingmode variablestructure MRAS is taken to estimate the speed/position of the drive system. The stabil ity of the speed controller and the estimator is proved by using Lyapunov theorem. MATLAB simulation results validate the good speedtracking and disturbancerejection performances of the designed method.

关 键 词：永磁同步电动机 积分反步控制 滑模变结构模型参考自适应系统 无速度传感器 

分 类 号：TM341[电气工程—电机] TP212[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]