一类MIMO系统的输出通道任意幅值/相角裕度调节方法  

A Method for Tuning Gain/Phase Margins of MIMO System in Output Channels

作　　者：武杰[1] 孙秀霞[1] 董文瀚[1] 杨朋松[1] 

机构地区：[1]空军工程大学工程学院,西安710038

出　　处：《电光与控制》2012年第3期65-68,73,共5页Electronics Optics & Control

基　　金：国家自然科学基金项目(60904038)

摘　　要：针对一类有限维多输入多输出线性时不变系统,提出了一种新的调节输出通道幅值/相角裕度的方法。该方法采用离散线性二次调节器理论设计静态通用采样保持函数控制器,可同时在系统所有反馈控制回路的输出通道实现任意大的幅值裕度和直到90°的相角裕度,且控制器形式简单、易于实现。仿真结果表明了该方法的有效性。For the finite-dimensional Multi-Input-Multi-Output （MIMO） Linear Time-Invariant （LTI） plant, a new method for tuning gain/phase margins in the output channels was presented. The method used the theory of discrete-time Linear Quadratic Regulator （LQR） to design static Generalized Sampled-Data Hold Function （GSHF） controller, and could provide gain margins as large as desired and phase margins of up to 90 degrees in the output channels of all feedback control loops. It is convenient to apply for its simple form. Simulation results show the effectiveness of the method.

关 键 词：离散线性二次调节器理论 通用采样保持函数控制器 幅值裕度 相角裕度 

分 类 号：V271.4[航空宇航科学与技术—飞行器设计] TP273[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]