不确定广义大系统的分散保性能控制  

Decentralized Guaranteed Cost Control for Singular Systems with Uncertainties

作　　者：赵金辉[1] 

机构地区：[1]曲阜师范大学图书馆,山东省曲阜市273165

出　　处：《曲阜师范大学学报（自然科学版）》2012年第2期58-63,共6页Journal of Qufu Normal University(Natural Science)

基　　金：山东省自然科学基金(Y2006A04)资助项目

摘　　要：研究了一类不确定性满足匹配条件的广义组合大系统的保性能控制问题.基于Lyapunov稳定性理论,提出了广义大系统存在分散鲁棒状态反馈保性能控制律的一个充分条件.运用线性矩阵不等式(LMI——linear matrix inequality)处理方法,给出了该控制律的设计方案.所设计的保性能控制律不但使得该不确定性广义大系统闭环渐近稳定,而且使得其二次型性能指标不超过给出的一个上界.所举实例说明了采用方法的有效性.The problem of guaranteed cost control for a class of singular composite systems,whose uncertainties satisfying the matching condition,is considered.A sufficient condition for the existence of decentralized robust state-feedback guaranteed cost controllers is proposed via Lyapunov stability theory.A designing algorithm of the controllers is proposed by using linear matrix inequalities（LMIs） approach.The guaranteed cost controller guarantees not only the uncertain singular system is closed-loop asymptotically stable,but also the given quadratic cost function is bounded.The numerical example illustrates the validity of the method adopted in the paper.

关 键 词：广义系统 性能指标 分散控制 LMI 

分 类 号：TP273[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]