自动化立体仓库中堆垛机的设计  

Design of stacking crane in automated warehouse

作　　者：金琦淳[1] 胡元[1] 崔吉[2] 

机构地区：[1]中国矿业大学机电工程学院,徐州221116 [2]中国矿业大学徐海学院,徐州221008

出　　处：《制造业自动化》2012年第8期116-118,共3页Manufacturing Automation

摘　　要：堆垛机是自动化立体仓库中重要的起重堆垛设备,本文根据堆垛机的特点和设计要点,详细论述了堆垛机存取货机构、提升机构、行走机构和安全保护装置的设计方案,其中存取货机构采用了单级齿条式伸缩货板传动的方案实现了立体仓库中货物的存取搬运,提升机构采用了卷筒组驱动钢丝绳进行牵引的方案实现了堆垛机的垂直升降运动,行走机构采用了链传动驱动的方案实现了堆垛机的水平行走运动,堆垛机配备有完善的安全保护装置,保证了起重堆垛的安全可靠。本文设计的堆垛机结构简洁、美观、合理,具有广阔的实际应用前景。

关 键 词：自动化立体仓库 堆垛机 设计 

分 类 号：TH246[机械工程—机械制造及自动化]