基于MATLAB的移动机器人实验平台设计  

Design of Experimental Platform of Mobile Robot Based on Matlab

作　　者：章谦骅[1] 骆懿[1] 陈巍[1] 

机构地区：[1]杭州电子科技大学通信工程学院,浙江杭州310018

出　　处：《杭州电子科技大学学报（自然科学版）》2011年第4期192-194,共3页Journal of Hangzhou Dianzi University：Natural Sciences

摘　　要：该文提出了一种基于MATLAB的移动机器人实验平台,该试验平台采用了MATLAB的影像工具箱做视觉分析,移动机器人单元的核心处理器采用飞思卡尔公司的MC9S12单片机,该平台适合于在高校开展机器人实践教学和数字图像处理的实践教学。Ttis paper puts forwara thod for design of mob-iie robot experimentalplatform based on Mat- lab. Matlah image toolboxis used as visual analySis. Freescale company＇s MC9S12 single.hip microprocessor is selected as the core processor of,,the mobile＇ robots. This pla rm is Suitable for practice teaching on robot and digital ＇image processing in the university.

关 键 词：机器视觉 视觉分析 智能机器人 图像处理 

分 类 号：TN401[电子电信—微电子学与固体电子学]