基于串并联机构推拿机的选型  

作　　者：万秋里[1] 李维[1] 

机构地区：[1]上海大学机电工程与自动化学院,上海200072

出　　处：《机械制造》2012年第4期37-38,共2页Machinery

摘　　要：从中医推拿的实际需求出发,对典型的推拿轨迹进行了分析,并得出了较为详细的数学描述;然后对机构进行比较、分析和选型,提出以两级3-RPS并联机构串联的形式作为推拿机主体,详细分析了该机构的结构特点;根据实际情况,选择了合适的电机用于驱动支链;最后简述了基于SolidWorks软件的运动仿真过程,仿真结果证明该推拿机设计合理,能够完成常用推拿动作。

关 键 词：推拿手法 3-RPS并联机构 SolidWorks仿真 

分 类 号：TH789[机械工程—仪器科学与技术]