采用机器视觉的玻璃在线自动铺纸机的设计与应用  

Design and Supplication in Automatic Spreading Paper System

作　　者：刘晓亮[1] 韩德刚[1] 王健[1] 

机构地区：[1]中国建材国际工程集团有限公司,蚌埠233018

出　　处：《建材世界》2012年第2期133-136,140,共5页The World of Building Materials

摘　　要：自动化的铺纸系统对提高玻璃生产线的自动化作业至关重要,特别是在采用机械手堆垛系统来堆垛玻璃,且需要用纸来解决防霉变的生产线中。利用机器视觉系统的高精度定位功能来指导铺纸机准确无误地将纸自动铺在辊道上行走的玻璃上,无疑是一种铺纸技术的突破。Automatic spreading paper system,which is important to improve automation level in glass production line,especially in the production lines uses robot stacking system and needs paper to protect mildew.If the paper can be spread on the moving glass depending on machine vision system with the function achieving automatic positioning,it should be actually a breakthrough on the technology of spreading paper.

关 键 词：机器视觉系统 自动铺纸机 机械手堆垛 

分 类 号：TQ171.69[化学工程—玻璃工业]