区间不确定系统迭代学习控制的单调收敛性  

On Monotonic Convergence of Iterative Learning Control for Interval Uncertainty Discrete-time System

作　　者：李宏胜[1] 刘娣[1] 滕福林[1] 黄家才[1] 张建华[1] 

机构地区：[1]南京工程学院,南京211167

出　　处：《中国机械工程》2012年第9期1013-1016,共4页China Mechanical Engineering

基　　金：国家自然科学基金资助项目(61104085);江苏省自然科学基金资助项目(BK2009350;BK2011689)

摘　　要：针对离散线性时不变系统,研究了参数区间不确定迭代学习控制系统(IILC)的单调收敛性条件,并针对常见的离散PD型ILC算法,给出了在l∞范数意义下区间不确定迭代学习控制系统单调收敛性的判断方法,数字仿真结果证明了其有效性。Monotonic convergence of interval iterative learning control for discrete linear time invariant system with interval uncertainty was discussed.For commonly used algorithms of discrete PD iterative learning control,the monotonic convergence condition in the l∞-norm topology was checked specially.Simulation results show that the approach is effective.

关 键 词：区间迭代学习控制 单调收敛 离散线性时不变系统 区间不确定 

分 类 号：TP13[自动化与计算机技术—控制理论与控制工程] TP242[自动化与计算机技术—控制科学与工程]