磁流变抛光预补偿交叉耦合轮廓控制算法  

Magnetorheological finishing pre-compensation cross-coupled contour control algorithm

作　　者：孙希威[1] 

机构地区：[1]哈尔滨工程大学自动化学院,哈尔滨150001

出　　处：《制造业自动化》2012年第11期7-11,共5页Manufacturing Automation

摘　　要：文章首先介绍了直线和圆弧的轮廓误差模型,根据磁流变抛光运动特点推出了三轴联动时的轮廓误差模型,并针对该模型提出了三轴联动预补偿交叉耦合轮廓方法,最后进行了仿真及加工实验。仿真结果表明,在跟踪圆弧轮廓时,采用三轴预补偿交叉耦合轮廓控制算法,轮廓误差由0.045mm减小到0.006mm,可见该算法能有效地减小轮廓误差。通过对球面K9光学玻璃进行的磁流变抛光实验,获得了表面粗糙度Ra0.636nm、面形精度P-V值52.14nm的球形表面。

关 键 词：轮廓误差 交叉耦合 磁流变抛光 控制算法 

分 类 号：TP29[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]