一种多功能水面机器人  

作　　者：冯海涛[1] 王建华[1] 顾伟[1] 褚建新[1] 

机构地区：[1]上海海事大学航运技术与控制工程交通部重点实验室,上海201506

出　　处：《中国科技成果》2012年第9期20-23,共4页China Science and Technology Achievements

基　　金：上海市自然科学基金项目（10ZPd413600）;上海市重点学科建设项目（S30602）;研究生重点课程建设项目（A199032G016G）.

摘　　要：本文介绍一种多功能水面机器人，可用于替代人工进行港口、航道、海滨、滩涂等水域的环境监测、水文信息采集和水上搜救等作业。通过采用双体高速艇型结构，在增大机器人稳性，提高抗风浪能力的同时，减小了吃水深度，降低了航行阻力，节省了机器人携带的能源，增加了续航能力；通过采用基于IP的无线局域网通讯，提高了数据传输的可靠性，增大了有效通讯半径；通过采用模块化的密封舱结构和通用数据通信接口，便于搭载不同仪器设备，实现需要的功能；实际水面试验表明，这种机器人在江、河、湖、海的危险水域具有广阔的应用前景。

关 键 词：水面机器人 环境监测 水文勘测 海事搜救 

分 类 号：U615.353[交通运输工程—船舶及航道工程]