基于LPC2292的通用型水下机器人控制系统设计  

Universal Control System for Underwater Vehicle Based on LPC2292

作　　者：王晓鸣[1,2] 张宏伟[1] 

机构地区：[1]天津大学机械工程学院,天津300072 [2]总后军事交通运输研究所,天津300161

出　　处：《机电一体化》2012年第3期65-69,共5页Mechatronics

摘　　要：分析了混合驱动水下自航行器的优势,简述了天津大学开发的Petre1要完成的功能任务。在充分考虑可移植性的基础上,设计了堆码结构的控制系统硬件,并介绍了控制系统的软件结构以及在线编程功能的软件实现。Firstly, this paper introduces the advantages of the hybrid functional task of Petrel which is developed by Tianjin University is briefly portability, the hardware of the control system is developed, and the Stackin structure of the control system and the software online programming method autonomous underwater vehicle, then the outlined. On the basis of considering the g structure is adopted. Lastly, the software is introduced.

关 键 词：混合驱动水下自航行器 控制系统 在线编程 

分 类 号：TP242[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置] TP273[自动化与计算机技术—控制科学与工程]