用S7-200 PLC实现Smith预估控制  

Appliction of Smith Predictive Control Algorithm Based on S7-200 PLC

作　　者：杨津听[1,2] 熊浩[3] 丁黎梅[4] 

机构地区：[1]昆明理工大学信息自动化学院,云南昆明650093 [2]昆明电器科学研究所,云南昆明650221 [3]南天电子信息产业股份有限公司,云南昆明650041 [4]昆明物理研究所,云南昆明650223

出　　处：《工业控制计算机》2012年第5期67-68,共2页Industrial Control Computer

摘　　要：经典控制论中,对纯滞后生产过程的控制一般采用Smith预估控制算法;Smith预估控制算法基于系统辨识,由辨识结果Gp(s)e-τs设计预估控制补偿器Gp(s)(1-e-τs);采用Padé算法的一阶近似式逼近e-τs,利用S7-200 PLC实现Gp(s)(1-e-τs);实践证明,控制效果优于分段PID的控制效果;对整个实现过程给予阐述。According to the classical control theory,generally make use of Smith predictive control algorithm which is based on system identification theory to control the pure time delay productive process.Through the algorithm,get the result that is Gp （s）e-ts,on which can design a control compensator-Gp （s）（1-e-ts）.This paper get approximate value which will illimitably close to e-ts through Pade approximant algorithm,then on S7-200 PLC achieve the funtion of control compensator-Gp （s） （1-e-ts ）.Through some project applications,the control model get the more perfect result than separated PID control model.

关 键 词：纯滞后环节 Smith预估控制算法 Padé近似算法 S7-200PLC 工程实现 

分 类 号：TP273[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]