多输入-多输出2D离散系统的变结构控制  

VARIABLE STRUCTURE CONTROL OF MIMO 2D DISCRETE SYSTEMS

作　　者：谢胜利[1] 谢振东[1] 

机构地区：[1]华南理工大学电子与信息学院自动控制工程系,广州510641

出　　处：《自动化学报》2000年第2期162-168,共7页Acta Automatica Sinica

基　　金：国家自然科学基金!(69874 0 13);广东省自然科学基金!(980 50 6);广州市基础科学基金!(99J0 0 60 1)

摘　　要：研究多输入 -多输出 2 D离散系统的变结构控制 .针对已有方法难以应用到多输入 -多输出情形的不足 ,提出了拟滑动模新的概念 .在新概念之下 ,将 2 D离散系统的变结构控制问题转化为寻找一个既具有良好的运动品质又具有吸引性的滑动模问题 ,给出了滑动模及变结构控制器的设计方案 ,并且获得了达到切换流形的 ε领域的时间 T的具体表达式 ,克服了已有方法难以应用到多输入In this paper,variable structure control of MIMO 2D discrete system is studied.Because the existing methods are difficult to use for MIMO systems,a new concept of imitative sliding model is proposed.With the new concept,the problem of variable structure control of 2D discrete system is transferred to the problem of seeking a sliding model with good sporting character and attractability.The concrete design schemes of the imitative sliding model and variable structure controller are also put forward.And the concrete expression of the time T in ε neighborhood of reaching switch manifold is obtained.The difficulty of applying the existing methods to MIMO systems is overcome.

关 键 词：2D离散系统 拟滑动模 变结构控制 控制器 

分 类 号：TP271.8[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]