群塔防碰撞控制系统  

Anti-collision controlling system for group tower cranes

作　　者：卢宏伟[1] 刘贺明[1] 门智峰 

机构地区：[1]中国建筑科学研究院建筑机械化研究分院,河北廊坊065000 [2]河北省特种设备监督检验院,河北石家庄050021

出　　处：《建筑机械化》2012年第6期44-46,共3页Construction Mechanization

摘　　要：针对塔式起重机之间近距离交叉作业的情况,利用数学建模的方式分析设计了群塔防碰撞算法,通过VC++开发的应用程序有效控制了区域内塔式起重机之间发生碰撞或者塔式起重机和周围建筑物之间的碰撞。当塔式起重机进入危险区域时,主机根据当前塔式起重机的运行状态切断相机构的信号避免碰撞的发生。

关 键 词：群塔 数学模型 防碰撞算法 控制界面 

分 类 号：TH213.3[机械工程—机械制造及自动化]