钳杯机械手电器控制系统设计  

作　　者：石东 王丽华[1] 

机构地区：[1]天津轻工业学院自动化系,天津300222

出　　处：《自动化与仪表》2000年第2期15-17,共3页Automation & Instrumentation

摘　　要：文章介绍了钳杯机械手的硬件电路结构及软件编程的技巧 ,并叙述了机械手时间控制的一种方法。

关 键 词：控制系统 单片机 玻璃器皿 钳杯机械手 

分 类 号：TP241.3[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置] TQ171.68[自动化与计算机技术—控制科学与工程]