基于电源线载波的有缆管道机器人通信系统  

The communication system of a cable pipe robot based on power line carrier

作　　者：孙康岭[1] 杨兆伟[1] 

机构地区：[1]泰山职业技术学院机电工程系,泰安271000

出　　处：《制造业自动化》2012年第12期97-99,共3页Manufacturing Automation

基　　金：国家自然科学基金项目(60972052);山东省自然科学基金项目(Y2008G02);泰安市科研发展计划项目(20112038)

摘　　要：当有缆管道机器人的线缆长度增加时,其重量大增,与管壁的摩擦力会变得很大,严重影响了机器人作业时的最大行走距离及可靠性。为了克服该缺点,本文采用KQ-100E电源线载波调制解调模块,给出了载波电路图,制定了通信协议,描述了通信流程,从而实现了线缆内电源线与信号线的复用。该研究成果已应用于中央空调风管清洁机器人中。应用结果表明,该通信系统大大减轻了线缆与管壁的摩擦力,提高了管道机器人的可靠性,增大了其作业时的最大行走距离。

关 键 词：有缆管道机器人 电源线载波 KQ-100E 通信系统 

分 类 号：TP273[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]