平面三自由度并联机构的位置分析和工作空间分析  

Location analysis and spatial analysis of 3-DOF planar parallel mechanism

作　　者：陈刚[1] 

机构地区：[1]大连大学机械工程学院,辽宁大连116622

出　　处：《湖南农机（学术版）》2012年第2期85-86,共2页Hunnan Agricultural Machinery

摘　　要：对平面三自由度并联机构构型用运动副替代法进行综合,运用平面解析几何基本原理进行位置正分析,对子工作空间、定姿态工作空间和灵巧工作空间给出定义,综合分析了三种工作空间的工作位置。The configuration of the 3 DOF planar parallel mechanism kinematic pair substitution comprehensive use of the basic principles of plane analytic geometry to the position being analyzed, pair work space, given the posture giv- en workspace and dexterous workspace defined, comprehensive analysis ofthree working space location.

关 键 词：位置正分析 基本构型 工作空间 

分 类 号：TH122[机械工程—机械设计及理论]