基于区域划分的吊装仿真碰撞检测方法  

A Detection Method on the Hoisting Collision Simulation to Be Based on Zoning

作　　者：曾杨 范卿 胡玉茹 黄文华 郭纪梅 

机构地区：[1]中联重科股份有限公司

出　　处：《建设机械技术与管理》2012年第5期99-103,共5页Construction Machinery Technology & Management

摘　　要：本文提出一种基于区域划分的吊装仿真碰撞检测方法。在吊装仿真过程中,实时计算上车臂架、吊装物的位置坐标并分别构建Sphere-OBB混合层次包围盒。在此基础上,采用区域划分法确定吊装危险区域,进而获得需要进行碰撞检测的障碍物列表,并通过列表间的逻辑运算实现碰撞检测的加速。最后应用递阶式相交测试方法确定当前吊装状态是否发生碰撞。仿真实验表明,该方法能够及时检测到臂架、吊装物与障碍物三者之间所有可能发生的碰撞,较好地满足吊装仿真系统对碰撞检测实时性与正确性的要求。

关 键 词：碰撞检测 混合层次包围盒 区域划分相交测试 

分 类 号：TP274[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]