检索规则说明:AND代表“并且”;OR代表“或者”;NOT代表“不包含”;(注意必须大写,运算符两边需空一格)
检 索 范 例 :范例一: (K=图书馆学 OR K=情报学) AND A=范并思 范例二:J=计算机应用与软件 AND (U=C++ OR U=Basic) NOT M=Visual
作 者:冯延蓬[1] 仵博[1,2] 郑红燕[1] 孟宪军[1]
机构地区:[1]深圳职业技术学院教育技术与信息中心,广东深圳518055 [2]中南大学信息科学与工程学院,长沙410083
出 处:《计算机工程》2012年第11期96-99,103,共5页Computer Engineering
基 金:国家自然科学基金资助项目(61074058);广东省自然科学基金资助项目(S2011040004769)
摘 要:针对目标追踪无线传感器网络节点能量有限、感知信息存在不确定性等问题,提出一种基于部分可观察马尔可夫决策过程的在线节点调度算法。通过状态转移函数和观察函数描述移动目标的不确定性,根据奖赏函数平衡追踪性能和节点能量消耗,并构造有限深度的可达信念与或树降低运算复杂度,实现调度策略在线求解。实验结果表明,该算法能平衡目标追踪质量与节点能量消耗,且满足实时性要求。A Partially Observable Markov Decision Process(POMDP)-based online node scheduling algorithm is proposed to address the problem of limited energy supply and the uncertainty of perception in target tracking Wireless Sensor Network(WSN).The algorithm represents the uncertainty of moving target using state transition and observation function,and uses reward function to balance the tracking performance and node energy consumption.In order to solve the scheduling policy online,it constructs reachable belief AND/OR tree with limited depth to reduce computational complexity.Experimental results show that this algorithm can achieve a good tradeoff between the target tracking quality and the node energy consumption while sufficing real-time demand.
关 键 词:目标追踪 无线传感器网络 部分可观察马尔可夫决策过程 节点调度 可达信念与或树 在线算法
分 类 号:TP393[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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