基于DSP的自动环缝焊机控制系统设计  

Design of automatic circular welding machine control system based on DSP

作　　者：黄波[1,2] 郑舸[1,2] 孙祥国[1,2] 王春[1,2] 赵献丹[1,2] 

机构地区：[1]过程装备与控制工程四川省高校重点实验室,自贡643000 [2]四川理工学院机械工程学院,自贡643000

出　　处：《制造业自动化》2012年第13期100-102,共3页Manufacturing Automation

基　　金：过程装备与控制工程四川省高校重点实验室基金项目(GK201001);过程装备与控制工程四川省高校重点实验室基金项目(GKYY201105);四川理工学院人才引进科研启动项目(2010XJKRL012)

摘　　要：针对环焊缝焊机自动化程度较低的现状,设计了基于DSP的自动环缝焊机。通过对环焊缝特性的分析,以焊头到圆心连线与重力方向的夹角θ为依据,实现小车行走速度和送丝速度的自动调节。介绍了控制系统组成,分析了硬件和软件系统设计,阐述了直流电机的驱动电路,并具有二级声光报警和LCD显示等功能。结果表明,该自动环缝焊机具有可靠性高、性能稳定、抗干扰能力强、电机控制精确等优点,在环缝焊接中具有广泛的应用价值。

关 键 词：环焊缝 焊机 DSP 全自动 

分 类 号：TG409[金属学及工艺—焊接]