基于传力特性的2RPR冗余机构优化设计  

Optimal Design of a Redundant Mechanism 2RPR based on Force Transmission Characteristic

作　　者：赵辉[1] 张春凤[1] 杨宝刚 

机构地区：[1]郑州航空工业管理学院,河南郑州450015 [2]中国石油技术开发公司,北京100028

出　　处：《机械传动》2012年第7期52-55,共4页Journal of Mechanical Transmission

基　　金：河南省科技厅科技攻关项目(112102210453)

摘　　要：对于冗余机构而言,传统的设计指标有时无法直接使用,给设计带来了一定困难。在传动角的基础上提出了一种描述冗余机构传力特性的新指标,从而解决了2RPR冗余机构传力特性的描述问题。然后,采用该指标对该机构进行了优化设计。该设计方法对冗余机构2RPR的设计有效并对一般冗余机构的设计具有一定的借鉴性。The traditional design index isn＇t proper to be used directly to design the redundant mechanism in some situations, and so there are some difficulties to design. A new design index to deseript the force transmission characteristics of a redundant mechanism is proposed based on the transmission angle. Then a 2RPR redundant mecha- nism is optimal designed with the design index. It＇ s an efficient method and has a certain reference to design a redun- dant mechanism.

关 键 词：传力特性 设计指标 冗余机构 优化设计 

分 类 号：TH112[机械工程—机械设计及理论]