反电动势无位置传感器BLDCM位置误差分析  

Analysis of Position Error of Brushless DC Motor Based on Back EMF

作　　者：易慧斌[1] 邓惠文[1] 林国斌[1] 郭育华[1] 

机构地区：[1]西南交通大学,磁浮技术与磁浮列车教育部重点实验室,四川成都610031

出　　处：《电力电子技术》2012年第7期87-89,共3页Power Electronics

摘　　要：反电势无位置传感器无刷直流电机(BLDCM)的控制方法具有高效率、高可靠性、低成本等优点,已广泛应用在工业驱动中。正确换相是抑制转矩脉动的重要手段,也是BLDCM高效率运行的重要保证。从反电动势无位置传感器BLDCM的控制原理着手,分析了位置误差产生的原因以及计算的电机位置超前或滞后电机真实位置对电机相电流产生的影响。最后给出补偿位置的方法,使BLDCM的换相接近最佳换相逻辑,并通过实验进行了验证。Sensorless brushless DC motor（BLDCM） commutated by using back EMF method, it has advantages of high efficiency, high reliability, low cost and etc, and is broadly used in industry drive.Changing phases at the best point is an important way to restraint the torque ripple and guarantee the motor operate in high efficiency.This dissertation starts at sensorless control method to analyze the reason of position error and how it influence the phase current when the calculated position advanced or the true motor position delayed.Finally it provides the method to compensate the position error so that the motor change its phases at the best point.The experimental result verify the theoretical analysis.

关 键 词：无刷直流电机 相电流 位置误差补偿 

分 类 号：TM33[电气工程—电机]