基于基础件和连接关系的装配序列自动快速规划研究  

Study of assembly sequence rapid and automatic planning based on basepart and connected-relation

作　　者：王江涛[1,2] 戴国洪[1,3] 朱林立[1] 

机构地区：[1]江苏技术师范学院,常州213001 [2]江苏大学,镇江212013 [3]常熟理工学院,苏州215500

出　　处：《制造业自动化》2012年第14期29-31,41,共4页Manufacturing Automation

基　　金：江苏高校自然科学研究项目(06KJB460026);江苏省高校自然科学研究计划项目资助(10KJD52002)

摘　　要：对计算机装配序列快速规划进行了研究,为提高装配序列规划的效率,提出建立集成装配模型。该模型把零件基本属性信息、产品层次信息和关系信息作为基础信息,把连接信息作为衍生信息。为避免装配序列误判,提出把基础件作为装配序列的产生载体,来避免壳体类零件、轴类零件在连接关系中的误判,并结合减速器给出了具体的算法,进而说明基于基础件和连接关系的装配序列规划的优点。因此,该模型可支持自动实现复杂产品装配序列的计算机自动规划,可广泛应用于汽车、机器人等多零件产品的装配顺序规划。

关 键 词：基础件 连接关系 装配序列规划 

分 类 号：TP27[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]