菠萝自动采摘机传动结构的设计及优化  

作　　者：胡杰文[1] 张日红[1] 施俊侠[1] 张小文[1] 张俊昌[1] 廖清龙[1] 

机构地区：[1]仲恺农业工程学院机电工程学院

出　　处：《农业技术与装备》2012年第13期52-53,共2页Agricultural Technology & Equipment

摘　　要：提出了对菠萝实现自动采摘的总体结构方案,主要由机架部分、采摘部分、刀具升降部分、动力传动部分和果实输送部分组成,并进一步阐述了传动方案。为便于经行机构上的干涉检查以及动力学特性研究,建立了基于SolidWorks的菠萝采摘机主体结构三维模型,优化了菠萝在导果槽中的运动轨迹。

关 键 词：菠萝采摘 传动方案 运动轨迹 参数优化 

分 类 号：S220.3[农业科学—农业机械化工程]