多体系统动力学微分/代数方程约束误差小扰动自我稳定方法  

An Automatic Constraint Violation Stabilization Method for Differential/Algebraic Equations of Motion Multibody System Dynamics

作　　者：赵维加[1] 潘振宽[1] 王艺兵[1] 

机构地区：[1]青岛大学,青岛266071

出　　处：《应用数学和力学》2000年第1期94-98,共5页Applied Mathematics and Mechanics

基　　金：国家自然科学基金!(19902006);山东省自然科学基金!(Y97F06152)

摘　　要：多体系统动力学微分／ 代数混合方程组又称为Ｅｕｌｅｒ＿Ｌａｇｒａｎｇｅ 方程·　其数值积分的困难之一是由违约引起的数值不稳定·　基于对约束方程左部的Ｔｙｌｏｒ 展开， 根据积分步长提出了一种能对约束误差自动修正的小扰动违约稳定方法·　该方法大大改善了传统违约修正法的数值性态，并具有简单、实用、高效的特点·　最后对该方法与传统增广方法及其违约修正方法进行了数值比较·A new automatic constraint violation stabilization method for numerical integration of Euler_Lagraneg equations of motion in dynamics of multibody systems is presented. The parameters α,β used in the traditional constraint violation stabilization method are determined according to the integration time step size and Tylor expansion method automatically. The direct integration method, the traditional constraint violation stabilization method and the method presented in this paper are compared finally.

关 键 词：数值稳定性 多体系统 动力学 微分/代数方程 

分 类 号：O313[理学—一般力学与力学基础]