手动机器人控制系统设计  

作　　者：孔庆[1] 马凤伟[1] 周文婷[1] 

机构地区：[1]济宁职业技术学院机电工程系,山东济宁272037

出　　处：《中国科技信息》2012年第14期98-98,100,共2页China Science and Technology Information

摘　　要：手动机器人对于机器人比赛的制胜起着举足轻重的作用,首先提出了手动机器人控制系统设计方案,然后根据控制方案分别进行了硬件、软件的设计,最后总结了设计调试过程中的心得体会。

关 键 词：机器人比赛 手动机器人 控制系统 

分 类 号：TP242[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]