不确定离散非线性系统的最优滑模控制  

Optimal Sliding Mode Control for Nonlinear Discrete-time Systems

作　　者：董瑞[1] 许利军[2] 

机构地区：[1]河南科技学院数学系,河南新乡453003 [2]新乡学院信息工程学院,河南新乡453000

出　　处：《河南师范大学学报（自然科学版）》2012年第4期25-28,共4页Journal of Henan Normal University(Natural Science Edition)

基　　金：国家自然科学基金(40776051);河南省教育厅自然科学研究计划项目(2011B120004)

摘　　要：研究无限时域的不确定离散非线性系统的最优滑模控制问题.利用非线性系统的逐次逼近算法,通过求非线性两点边值的迭代解的方法构造最优滑模面.通过构造伴随向量的非线性补偿项,得到了由状态反馈项、输入前馈项和伴随向量形式的非线性补偿项组成的系统最优滑模控制律.讨论了控制器的物理实现.仿真结果表明所提出的控制方法是有效的.The optimal sliding mode control（OSDC） for nonlinear discrete-＇ime systems with infinite horizon quadratic performance indexes is considered. In the optimal sliding surface designing process, this paper explores the successive approxi- mation approach （SAA）. The OSDC obtained consists of linear analytic functions and a compensation term which is a series sum of adjoint vectors. The results of the simulation show the validity of the approach mentioned.

关 键 词：离散系统 非线性系统 最优滑模 变结构控制 

分 类 号：TP273[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]