机器人技术在外科辅助手术中的研究与应用  

作　　者：段星光[1] 郭传瑸[2] 

机构地区：[1]北京理工大学机电学院智能机器人研究所,100081 [2]北京大学口腔医学院·口腔医院口腔颌面外科

出　　处：《中华口腔医学杂志》2012年第8期453-457,共5页Chinese Journal of Stomatology

基　　金：国家高技术研究发展计划（863计划）（2009AA045201）

摘　　要：作为机电一体化的典型产品，机器人在很多领域飞速发展，世界各国已经研制成功了应用于制造业、勘探、娱乐、军事、医疗护理等领域的种类繁多的智能机器人。医疗机器人尤其是应用于外科领域的辅助手术机器人已经成为国内外研究热点，使用机器人辅助外科手术将成为一种必然的发展趋势。外科辅助手术机器人系统能够充分利用医学和工程学的各自优势，最大化人机协作能力，极大提高医疗的准确性和保证治疗的高质量，

关 键 词：机器人技术 外科领域 应用 手术中 机器人辅助外科手术 医疗护理 机电一体化 智能机器人 

分 类 号：TP242[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]