平面并联2-DOF机构运动的计算机模拟逼近法  

Computer Simulation Approximate Approach for Solving Velocity and Acceleration of 2 - DOF Plane Mechanisms

作　　者：吴立勋[1] 张艳华[1] 刘春利[1] 

机构地区：[1]河北师范大学职业技术学院,石家庄050024

出　　处：《机电一体化》2012年第6期45-48,共4页Mechatronics

基　　金：河北省科技支撑计划项目(10215653);河北省教育厅自然科学研究项目(Z2011202);河北省教育厅课题(2009459);河北师范大学一般基金项目(L2009Y18)

摘　　要：提出了用计算机模拟逼近法分析平面2-DOF机构的运动,运用该方法进行了运动分析。先采用CAD的几何约束、尺寸约束、尺寸方程和尺寸驱动技术,构造2-DOF机构的模拟机构。再用两个相同且彼此靠近的模拟机构,构造速度模拟机构,求解机构上确定点的速度和角速度。最后用两个相同且彼此靠近的速度模拟机构,构造加速度模拟机构,求解机构上确定点的加速度和角加速度。计算机模拟结果与解析法的结果比较表明,该方法具有简单、快捷、直观、求解精度高的优点,而且可以完成复杂机构的运动分析,为平面连杆机构运动分析提供了更有效的工具。A computer simulation approximate approach for solving velocity and acceleration of planar 2 - DOF mechanism is presented. By using the geometric constraint, the dimension constraint, the dimension equation and the dimension driving techniques of CAD, the simulation mechanisms, the velocity simulation mechanism, and the acceleration simulation mechanism of planar 2 - DOF are created. Comparing the result of computer simulation and analyties, it is shown that the computer approximate simulation approach is fairly quick, straightforward and advantages of accuracy.

关 键 词：2-DOF机构 运动分析 计算机模拟 逼近 

分 类 号：TH112[机械工程—机械设计及理论]