中小径管道爬行器控制系统设计  

Design of Control System for Crawl Robot in Middlesized Pipeline

作　　者：沙杰[1] 刘战术[1] 陈国防[1] 

机构地区：[1]郑州工业高等专科学校,450007

出　　处：《测控技术》2000年第4期27-29,共3页Measurement & Control Technology

摘　　要：介绍了管道爬行器的控制方案 ,并根据管道的铺设特点及管道焊缝的检测要求 ,设计出中小径管道爬行器的基本结构及信号采集接口电路。Control plan of crawl robot in pipeline is introduced,according to laying characteristic of pipeline and detecting demand of welding,fundamental structure of crawl robot in middle sized pipeline and interchange circuit of signal collection are designed.

关 键 词：管道爬行器 控制系统 焊缝检测 信号接口电路 

分 类 号：U172.7[交通运输工程] TP277[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]