伸缩臂叉装车主动调平机构性能优化  

The Performance Optimization for the Telescopic Active Leveling Mechauism for Fork Truck

作　　者：许怡赦[1] 郭雄华[1] 康辉梅[2] 

机构地区：[1]湖南机电职业技术学院,长沙410151 [2]湖南师范大学工学院,长沙410082

出　　处：《机械设计与研究》2012年第4期32-33,37,共3页Machine Design And Research

基　　金：湖南省科技厅科技支撑计划资助项目(2010FJ3037)

摘　　要：在变幅运动时,伸缩臂叉装车货叉底面与水平面的夹角随伸缩臂仰角的变化而变化,这种变化影响叉装车的平移性,且对安全作业不利。鉴于此,在分析工作装置的调平性能基础上建立了数学模型,利用遗传算法进行优化,仿真结果表明适当调整主动调平油缸的铰点位置能提高叉装车的平移性。The fork＇s angle relating to the ground changes with the telescopic boom luffing during the telescopic handler working, and influences the safety of operation directly. In order to improve the leveling performance of the mechanism, a mathematical model of optimization is established in this paper. Then, the genetic algorithm is used and the hinge point position of the active leveling meehauism is optimized. The simulation shows that the optimized result can enhance the performance of the telescopic.

关 键 词：伸缩臂式叉装车 平移性 优化设计 

分 类 号：TH24[机械工程—机械制造及自动化] U294[交通运输工程—交通运输规划与管理]