基于dSPACE的电机控制算法研究平台设计  

Design of motor control arithmetic study platform based on dSPACE system

作　　者：李晓宁[1] 丁佩剑[1] 毛旭梅[1] 

机构地区：[1]电子科技大学机械电子工程学院,四川成都611731

出　　处：《实验技术与管理》2012年第7期66-70,共5页Experimental Technology and Management

基　　金：国家自然科学基金(60971037);电子科技大学校青年基金重点项目(JX0792)

摘　　要：电机控制理论的发展使得新型控制算法层出不穷,其中数字离线仿真无法验证算法在实际应用中的真实效果,而直接采用单片机或DSP的实际系统又需要编写复杂的程序,因此基于dSPACE实时仿真系统设计了电机控制算法研究平台,使得快速开发和验证各种复杂控制算法成为可能,且易于修改,在实践中取得了较好效果。With the development of motor control theory,the new algorithm is emerging constantly.But it cannot be really verified in practical application based on the digital off-line simulation,at the same time,the complicated program would be edited if the actual system controlled by the single-chip microcomputer or DSP is directly used,so a motor control algorithm study platform is designed based on dSPACE.It is possible not only to develop and verify all kinds of complicated algorithms,but also to modify easily,and it can obtain a good result in practice.

关 键 词：电机控制 DSPACE 实时仿真 

分 类 号：TP273[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置] TM351[自动化与计算机技术—控制科学与工程]