基于超声波测距的自动平行泊车控制器的研究  

作　　者：马少华[1] 封晓华[1] 

机构地区：[1]沈阳建筑大学信息与控制工程学院,辽宁沈阳110168

出　　处：《中国科技纵横》2012年第17期19-19,共1页China Science & Technology Overview

摘　　要：本文设计一种自动平行泊车控制器。利用超声波测距采集车辆周围及预泊车位置的实时信息，通过分析汽车低速倒车过程中的运动特性，以及汽车在倒车过程中车身与停车位以及障碍物之间可能发生的碰撞，预判泊车时可能倒车区域，最终通过控制倒车方向角实现准确、快速泊车。对利用模糊控制理论设计的控制器，通过MATLAB对整个泊车过程进行仿真，仿真结果验证了该控制器控制泊车的可行性。

关 键 词：超声波测距 平行泊车 模糊逻辑控制器 

分 类 号：TP273[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]