基于S函数在自抗扰控制器Simulink仿真中的应用  

Application of S-function in Simulink simulation of ADRC

作　　者：马永光[1] 冉宁[1] 赵朋[1] 

机构地区：[1]华北电力大学控制与计算机工程学院,保定071003

出　　处：《仪器仪表用户》2012年第4期78-80,共3页Instrumentation

基　　金：华北电力大学中央高校基本科研业务费专项资金项目(12ZX18)

摘　　要：自抗扰控制技术是利用非线性理论而设计的新型控制器,本文在研究自抗扰控制技术的基础上,以Matlab/Simulink为平台,应用S函数编写跟踪微分器、非线性状态误差反馈和扩张状态观测器并实现子系统的封装。通过对火电厂主汽温控制系统的仿真实例,说明自抗扰技术具有较好的调节品质和抗干扰性。ADRC technology is using nonlinear theory and design of the new controller, based on the study of ADRC technology, on the basis of using Matlab/Simulink for platforms, application S function write tracking differentiator, nonlinear combination and extended state observer and implement subsystems encapsulation. Through the main steam temperature control system power simulation example, showing auto-disturbances-rejection technology has stronger robustness, quickness and has high practical value.

关 键 词：自抗扰控制 S-FUNCTION 子系统封装 仿真 

分 类 号：TP391.9[自动化与计算机技术—计算机应用技术] TP273[自动化与计算机技术—计算机科学与技术]