基于四元数法的5轴切削误差控制与研究  

Control and research of 5-axis CNC machining with quaternion interpolation

作　　者：于洋[1] 刘平[2] 潘琳[1] 

机构地区：[1]西安石油大学机械工程学院,西安710065 [2]西北工业大学 现代设计与集成制造技术教育部重点实验室,西安710072

出　　处：《制造业自动化》2012年第18期26-28,共3页Manufacturing Automation

基　　金：西安石油大学博士青年教师创新基金(2011BS020)

摘　　要：本文深入分析了四元数法的基本公式,给出了基于四元数法进行刀轴方向设计,在此基础之上,提出了一种基于四元数法的误差控制算法,以解决5轴加工中刀具轴向过度依赖曲面几何特征,造成刀轴剧烈变化所引起的切削恶化的问题。给出了算法数学模型和仿真加工结果,对算法进行实验验证。实例分析表明,此算法的应用能促进自由曲面加工效率和精度的进一步提高。

关 键 词：四元数插补 自由曲面 CAM 五坐标加工 

分 类 号：TP391.73[自动化与计算机技术—计算机应用技术]