6R型串联机器人控制系统的软件实现  

Development of 6R Serial-type Robot Control System

作　　者：许卫斌 平雪良 于岩 陈鲁刚 应再恩 杜永忠 

机构地区：[1]江南大学机械工程学院,江苏无锡214122

出　　处：《中国制造业信息化（学术版）》2012年第9期60-63,66,共5页

基　　金：江苏省科技支撑计划项目(BE2011098)

摘　　要：基于Windows系统平台和VC6.0编程环境,结合ACR9000运动控制器实现了机器人模块化控制系统的设计。整个系统能够实现机器人示教、机器人运动指令生成、指令识别与运动再现以及运动状态监控等功能。此控制系统在自主研发的多功能6R型串联机器人平台上运行平稳。Based on Windows - based platform and VC6.0 programming environment, it uses ACR9000 motion controller to design a modular robot control system. The software system includes the robot teaching, robot motion commands generating, command recognition and movement reproduction, movement status monitoring functions. This control system can run smoothly in self- developed 6R series -type robotic platform.

关 键 词：机器人控制 开放式系统 模块化 VC6 0 

分 类 号：TP242.2[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]