检索规则说明:AND代表“并且”;OR代表“或者”;NOT代表“不包含”;(注意必须大写,运算符两边需空一格)
检 索 范 例 :范例一: (K=图书馆学 OR K=情报学) AND A=范并思 范例二:J=计算机应用与软件 AND (U=C++ OR U=Basic) NOT M=Visual
机构地区:[1]天津职业技术师范大学机电工程研究所,天津300222 [2]北京电子科技职业学院,北京100176
出 处:《机器人技术与应用》2012年第3期30-33,共4页Robot Technique and Application
基 金:天津市科技支撑重点项目(10ZCKFSF01500);天津职业技术师范大学科研基金项目(KJY11-06)
摘 要:储油罐清理机器人是一种用来清理大型储油罐的新型特种机器人,利用高压水射流进行清洗是其清理的主要手段。本文首先设计了储油罐清理机器人的专用喷嘴,并基于ANSYS对其进行了有限元分析;利用FLUENT软件分析了喷嘴内部的流场,验证了喷嘴设计的合理性,实验结果证明本文设计的喷嘴是可行的。
关 键 词:天津职业技术师范大学机电工程研究所 天津 300222
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