开关磁阻电机非奇异快速终端滑模位置控制  

Nonsingular fast terminal sliding mode positioning control in switched reluctance motor

作　　者：程勇[1,2] 林辉[1] 

机构地区：[1]西北工业大学自动化学院,陕西西安710072 [2]西安科技大学电气与控制工程学院,陕西西安710054

出　　处：《电机与控制学报》2012年第9期78-82,共5页Electric Machines and Control

基　　金：航空科学基金(2007ZC53036)

摘　　要：针对开关磁阻电机精确位置控制问题,提出了新的直接瞬时转矩控制下的基于状态变量的非奇异快速终端滑模控制算法实现开关磁阻电机精密位置控制。通过对非奇异终端滑模分析,提出了非奇异快速终端滑模算法。这种算法同时具有线性滑模和非奇异快速终端滑模的优点,并且减小了两种算法过渡时的影响,具有收敛速度快的优点。提出了基于转矩闭环的控制策略,实现精密位置伺服的原理。最后的算法充分说明了其具有快速收敛的优点。For precise position control in switched reluctant motor（SRM）,a control system is positioning for positioning control in SRM servo.A nonsingular fast terminal sliding mode controller based on state（NFTSM-S） was designed with direct instantaneous torque control（DITC）.Through analyzing nonsingular fast terminal sliding mode control,NFTSM-S was designed.which reduced transition time between fast terminal sliding mode controller（NFTSM） and linear sliding mode controller.NFTSM-S combined merits and reduced convergent time.Finally,simulation results show this method is valid in accurate positioning control in SRM servo system.

关 键 词：非奇异快速终端滑模控制 直接瞬时转矩 精确位置控制 开关磁阻电机 

分 类 号：TM352[电气工程—电机]