路径识别的神经网络算法研究  

作　　者：庞抗[1] 徐淑芬[1] 丁明辉[1] 李宏宇[1] 侯莹莹[1] 

机构地区：[1]长安大学电子与控制工程学院,西安710064

出　　处：《计算机光盘软件与应用》2012年第17期65-66,共2页Computer CD Software and Application

摘　　要：飞思卡尔智能车是由电磁传感器检测车身偏离导线的偏差量,配合舵机和电机的动作来实现自动循迹。针对智能车循迹过程中偏差量准确计算的难点,提出了神经网络路径识别算法。采用四个电感线圈作为路径识别的传感器,将四路传感器的感应信号值作为多层前馈神经网络的输入值,理想偏差量作为多层前馈神经网络的目标输出值,在matlab环境下进行训练,得到微控制器所需的参数值。将此算法移植到智能车的应用上,计算得出的偏差量与实际偏差量的误差在±1cm以内。

关 键 词：智能车 电磁循迹 路径识别 神经网络 偏差量 

分 类 号：TP391.41[自动化与计算机技术—计算机应用技术]